Sześć legged Crawler

author
0 minutes, 47 seconds Read

Ten hexapod został wysłany do nas na linii z [Jamie]. Jeśli chcesz wziąć sześcionogórski robot trochę dalej niż nasze wcześniejsze posty, tutaj, a także tutaj, jest to Hexapod dla Ciebie. Kawałki strukturalne wzorowano, a także wycięto z sklejki o grubości 3 mm, wykorzystując CNC. Wykorzystany do 220 nylonowych uchwytów izolacji nylonowych do łożysk, a także śrub, a także nakrętki zabezpieczające na każdym stawie. Pierwsze domy ciała osiem servos, sześć dla nóg, a także dwie dla nasadki krzywkowej, jak również nachylenie. Jest jeszcze jeden sześć servos, jeden dla każdej nogi, aby podnieść stopy. Cała sprawa jest zarządzana przez Atmel AT90S8515 COLTED na 8 MHz. Kod został skompilowany z wykorzystaniem WinAvr Complimentary GCC GNU-C. Wykorzystuje kontroler PlayStation, aby pomóc debugować cykle spacerów, a także parametry modyfikacji w razie potrzeby. Wyświetl wideo po skoku.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *