25C3: Niedrogie rój robotyka

author
0 minutes, 51 seconds Read

Praca Formica była naszą preferowaną prezentacją w 25C3. Celem jest opracowanie robotów open source, jak to możliwe, jak to możliwe. Zespół zakończył się budowanie 25 robotów w modzie linii montażowej. Wraz z wystarczającym czasem readem koszt może uzyskać od 15 funtów każdy. Każdy bot ma dwa silniki wibracyjne bez bezpośredniego napędu z małymi kołami neoprenowymi. Są zarządzane przez mikrokontrolera MSP430. Jedynym prawdziwie wyspecjalizowanym układem jest kontroler opłat, więc boty mogą opłacić bez rodzaju interwencji. Mają miedziane narty z przodu, które dotykają anteny samolotu podłoża, aby skontaktować się z VCC. Na górze bota są trzy detektory IR dla zarówno nawigacji, jak i do przesyłania aktualizacji oprogramowania układowego między botami. Czujnik odbijający jest na spodzie do wykrywania “żywności”. Wygląda na to, że doskonały styl, jak również każdy rodzaj prostej metody dla każdego, kto rozpocznie badania rój robotyki.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *