Koreańscy naukowcy wyprodukowali niezwykle realistyczną i zdolną rękę robota, która wygląda niezwykle obiecująco. Jest silny (34N siły chwytu) i dość lekki (1,1 kg). Istnieje wiele filmów w akcji, z których można zobaczyć dwa z nich poniżej, w tym, gdzie ręka wykorzystuje nożyczki do cięcia papieru. Szczegółowe informacje można również sprawdzić pełny papier.
Podobnie jak wiele świetnych projektów, to rozpoczęło się od wymagań. Zespół analizował istniejące ręce zauważające pozytywy i negatywy każdego projektu. Następnie wymienili atrybuty, które żyją w nowym projekcie.
Ręka 22 cm ma 4 palce, kciuk i czujniki na każdym palcach. Ogólnie rzecz biorąc, istnieją 20 stawów wynikających z 15 stopni wolności, więc ręka jest niezwykle zręczna. Konstrukcja wygląda opodatkowaniu z mimośrodowymi silnikami, śrubami kulowymi i wiązaniami. Jednak ręka jest samodzielna i przygotowana do zainstalowania na dowolnym ramieniu robota.
Szczególnie myślaliśmy o jednym filmie, w którym ręcznie wykorzystywała pincety do lokalizacji małych części. Czy to może być postać wyboru i miejsca?
Jeśli chcesz się bawić w konstrukcji Link, mamy dla ciebie tylko pakiet CAD. Jeśli chcesz grać więcej mechanizmów robota, jest mnóstwo dostępnych do nauki, duplikatu i modyfikacji.