Wielki [Doctor Iguana] pracuje nad parą robotów, które współdziałają ze sobą z wykorzystaniem transceiwów bezprzewodowych MRF24J40MA. Zapewnia to trudność w debugowaniu, ponieważ naprawdę nie miał prostej metody śledzenia tych komunikatów. Jego opcją było opracowanie własnej stacji bazowej, która pozwala mu wykorzystać komputer do ekranu, co mówi każdy robot.
Obrócił własną zarząd do projektu. Łączność USB jest dostarczana przez chip FTDI, FT232RL. Konwertuje komunikację USB w seryjny dla mikrokontrolera DSPIC33. Chip FTDI obejmuje stosunkowo drobny wysokość, jednak ślad może być nadal wytwarzany z wykorzystaniem transferu z tonerem, jeśli jesteś stosunkowo zaznajomiony z procesem. [Dr. Iguana] wziął kilka szczegółów bezluzynowej płyty, która może uczynić cię trochę niespokojny z lutownicą. Drugi koniec płyty posiada dokładnie ten sam moduł bezprzewodowy mikrochip, gdy wykorzystywał w swoich robotach.
Po odrobinie przeróbki (odnotowano na etykietach zdjęć), jak również biegnie. Teraz może złapać całą komunikację bezprzewodową, a także zobaczyć, czy problemy są z powodu nadawcy lub odbiornika.