, przestrzegaliśmy pracy [James Bruton], a teraz, a także teraz, a także ze swoją znaczącą prędkością pracy – pandemii lub żadnej pandemii – Postęp był wyjątkowo szybki. Obecny kamień milowy jest publiczną wersją wersji 3 (wideo, osadzone poniżej.) Ta aktualizacja systemu dodaje 3D drukowane przekładnie cyklioidalne, eliminując poprzednie dyski pasa. [James] miał ogromny strojenie parametrów sterownika silnika dla nich, a także przyznaje, że nie są jeszcze całkowicie wybierani. Zauważa, że szerszy korpus skrzyni biegów wskazuje, że geometria robotów potrzebna do modyfikacji nieco, a także poprzednia wersja napędu pasa może mieć trochę krawędzi, ale jest pozytywny, że może sprawić, że działa (i zapewnił jego niezwykłą poprzednie robotykę Buduje, absolutnie wierzymy, że go paznisz!)
Silikon overmolding wokół pierwszego wydrukowanego 3d, wykorzystując 3d drukowaną formę
Starsze wersje zmagały się ze śliskimi plastikowymi stopami; Zaletą przewidywalnie płynnego skontaktowania się z kształtem zaokrąglonej stopy jest nieco saldo przez ograniczonego kontaktu z wielkością poprawki, a także wskazuje, że nie jest tak wiele przyczepności na niektórych powierzchniach. [James] Opcja była widoczna – wystarczy odkryć dokładnie, jak zrobić 3D drukowane formy silikonowe, jak również rzucić wspaniałą gumową stopę wokół plastikowego pierwszego, a także rozwiązany problem! Niestety zaniedbał, aby dodać kilka wgłębień dla dźwigni, aby wejść między połówkami pleśni, więc była to trochę walki do rozdzielenia po utwardzeniu. Błąd początkujący, który nie zostanie powtórzony, jesteśmy pewni.
Pełne źródło Opendogv3 jest teraz oferowane na stronie GitHub. Oto lista odtwarzania dla całego projektu, oprócz bezpośrednich linków do cyklioidalnego postępu napędu (Part1, Part2, Part3.) Jednak przed rozpoczęciem nurkowania w celu rozpoczęcia drukowania 3D własny pooch, [James] mówi nam, że ogólny koszt Byłoby około 2000 $, przy czym większość jest silnikami, a także odrive jednostek, więc to tylko dla ciężkiego budowniczego!
Przykryliśmy psów robotów, szczególnie wielkim przykładem jest Dizzy Wolf, a także jeśli zastanawiasz się, dlaczego na Ziemi chciałbyś psa robota, a potem zapytaj Hackaday, podobnie jak dobrze.