Kilka lat temu, [patchartrand] podjęła decyzję o zbudowaniu ramienia robota. Specyfikacje były proste: potrzebował systemu napędowego, który byłby przynajmniej tak silny jak ludzkie ramię. Po sprawdzeniu silników nie można znaleźć opcji za mniej niż 3000 USD. Doprowadziło to do utworzenia Ultra Servo, wsuwającej wersję standardowego serwomechanizmu Hobby, który zapewnia ponad dziesięć tysięcy Oz-w momencie momentu obrotowego.
Twój normalny serwomechanizm hobby ma trzy główne komponenty. Płyta elektroniczna odczytuje jakiś sygnał do sterowania silnikiem. Silnik ten jest przywiązany do jednego pociągu przekładni, a potencjometr odczytuje bezwzględną pozycję wału. Oznacza to ogólnie, co robi Ultra Servo, chociaż wszystko jest dużo, znacznie większe.
Silnik stosowany w Servo Ultra to bardzo duży szczotkowany silnik DC. Jest to przymocowany do 160: 1 skrzyni biegów, a elektronika jest zbudowana wokół czterech dość dużych MOSFET. Elektronika zbudowana jest wokół mikrokontrolera ATMEGA168, a specyfikacje ukończonego serwonapędu obejmują 12 V lub 24 V Operation, TTL, SPI i standardową komunikację RC, 60 obr./min Brak prędkości obciążenia i 60 ft-funtów momentu obrotowego.
To nie jest twój standardowy servo. Jest to masywny kawałek metalu do kroku. Jeśli kiedykolwiek chciałeś zdalnie sterowany Cessna, tutaj idziesz. Powiedział, że serwomechanizm tego rozmiaru i mocy zawsze będzie drogie i sprawdza koszt 750 USD za jednostkę. Mimo to znacznie mniej niż tysiące porównywalnej jednostki i doskonałym wejściem do nagrody Hackaday.
Hackadayprize2017 jest sponsorowany przez: