GP2Y0D02 jest czujnikiem zbliżeniowym na podczerwień z polem detekcyjnym, który rozciąga się 80 cm. Ten typ czujnika można wykorzystać do opracowania systemów unikania kolizji dla robotów. Zaznaczymy ten czujnik wykorzystujący pojedynczy rezystor, a także multimetr.
Sharp GP2Y0D02 Naprawiono czujnik linii zbliżeniowych 80cm IR (Digikey # 425-2064-ND, 14,38 USD). Arkusz danych (PDF).
GP2Y0D02 wymaga zasilania 5 VOLT (nie pokazano). Kondensator obejścia 0.1UF między mocą, a także ziemią (C1) jest doskonałym pomysłem, jednak nie wykorzystaliśmy go w naszej demonstracji. Otwarty wyjście kolektora (PIN 1) ciągnie do podłoża, gdy nie zostanie wykryty żaden element, rezystor pull-up 12k (R1) utrzymuje sygnał wysoko, gdy element zostanie wykryty.
W prezentacji połączyliśmy wyjście czujnika do multimetru. Gdy nic nie znajduje się przed czujnikiem, detektor trzyma wyjściowe niskie (0,40 r. Wolne). Kiedy umieścimy płytkę drukowaną przed czujnikiem, modyfikacje wyjściowe do impedancji, a także rezystor podciągający (R1) utrzymuje sygnał wysoki (5 VOLTS).
Dlaczego otwarty kolektor?
Otwarta wyjście kolektora nie przełącza się między wysokimi, a podłożem, przełącza między ziemią, a także niepokojącą. Niejednoznaczny stan, podobnie jak wysoka impedancja, nic nie wywiera na wyjściu, a także umożliwia płynie linią sygnału. Jest to niezdefiniowane określenie wielu mikrokontrolerów, które zwraca szybkie ważne wartości, więc wykorzystujemy rezystor (R1), aby utrzymać sygnał wysoki. Otwarty wyjście kolektora pokonuje małą ilość obecnego strumieniowania z rezystorem, aby zarejestrować niski stan. Bez tego rezystora wyjście nigdy nie osiągnie odpowiedniego stanu wysokiego.
Otwarte wyjścia kolektora są przydatne, gdy liczba wymogów czujników do udostępniania dokładnego pinu mikrokontrolera. Kilka czujników wytwarzania wysokiej do dokładnie tej samej pin mikrokontrolera jest zazwyczaj uważany za słabą metodę, która może uszkodzić części obwodu. Jednak kilka otwartych kolektorów można przełączać tylko na ziemię; Pojedynczy rezystor utrzymuje wysoki sygnał. W sytuacji kilku GP2Y0D02S sygnał będzie wysoki tylko wtedy, gdy wszystkie połączone czujniki znajdą element, a także przełącznik na stan impedancji.
Polub ten post? Sprawdź wiadomości, które możesz przegapić.